Ruka manipulatora
Zašto odabrati HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Naša tvrtka je poduzeće za mehaničku proizvodnju, bivša tvornica za proizvodnju strojeva za dizanje, osnovana 2005. Smještena u okrugu Qingyuan, grad Baoding, provincija Hebei, Kina, poznata kao rodni grad strojeva za dizanje, pokriva površinu od 3200 četvornih metara, s naprednim proizvodne opreme i sveobuhvatnog sustava upravljanja kvalitetom, predani smo pružanju visokokvalitetnih usluga mehaničke proizvodnje kupcima.
Profesionalni tehnički tim
Imamo visoko kvalificiran tim s jakom tehničkom snagom i preko 100 iskusnih zaposlenika. Inzistiramo na kontinuiranim inovacijama i imamo niz neovisno razvijenih preciznih proizvodnih tehnologija i opreme.
Širok izbor proizvoda
Naši proizvodi pokrivaju različitu mehaničku opremu, kao što su uređaji protiv pada, elektronske vage, ruke manipulatora itd.; Istodobno možemo prilagoditi proizvodnju prema potrebama kupaca.
Osiguranje kvalitete
Strogo slijedimo zahtjeve ISO9001 sustava upravljanja kvalitetom za proizvodnju, a svi proizvodi su prošli CE certifikaciju, s visokim tržišnim udjelom. U isto vrijeme, također imamo napredne proizvodne linije kako bismo kupcima pružili visokokvalitetnu mehaničku opremu.
Profesionalna usluga
Pružamo izvrsnu uslugu nakon prodaje, pratimo korištenje i dajemo pozitivne povratne informacije. Odgovorit ćemo brzo u roku od 24 sata i kupcima pružiti rješenja.
Što je manipulatorska ruka?
Ruka pneumatskog manipulatora je oprema koja štedi rad i koristi se za rukovanje materijalom i instalaciju. Koristi princip ravnoteže mehaničkih i pneumatskih ventila, omogućujući operateru da gura i vuče teške predmete u skladu s tim, omogućujući uravnoteženo kretanje i pozicioniranje u prostoru. Kada teški predmet formira plutajuće stanje tijekom podizanja ili spuštanja, distribucijski ventil osigurava nultu radnu silu, ali na radnu silu utječe težina obratka.
Ruka pneumatskog manipulatora uglavnom dovršava radnje kao što su hvatanje, ponovno učitavanje, okretanje, sastavljanje, podizanje i spajanje obratka. Može se brzo postaviti i njime se često upravlja, što ga čini idealnom opremom za dizanje.
Značajke ruke manipulatora
Rad bez gravitacije
Cijeli proces ima lebdeću funkciju, a stroj je sposoban raditi bez gravitacije.
Funkcije zaštite
- Zaštita od prekida plina, koja osigurava da radni komad neće pasti kada se iznenada prekine;
- Zaštita od pogrešnog rada, ako se slijetanje ne otkrije, obradak se ne može osloboditi;
- Zaštita upozorenja, koja može pratiti radni pritisak u stvarnom vremenu i smanjiti rizike;
Kontinuirano varijabilni prijenos (CVT)
Može automatski prilagoditi optimalni prijenosni omjer u skladu s različitim radnim uvjetima, čime se poboljšava učinak snage uz smanjenje buke i vibracija.
Veliki spremnik zraka
Opremljen spremnikom za pohranjivanje zraka, može normalno raditi unutar deset minuta nakon isključivanja stroja.
Glavni dijelovi ruke manipulatora
1. Arm host: Glavni uređaj koji omogućuje materijalima (ili radnim komadima) postizanje 3D gibanja u zraku.
2. Hvataljka: naprava koja omogućuje hvatanje materijala (ili obratka) i zadovoljava odgovarajuće zahtjeve korisnika za rukovanje i montažu.
3. Izvedbeni dio: Pneumatske komponente, hidraulički uređaji ili motori
4. Sustav kontrole putanje zraka: sustav kontrole koji postiže status gibanja cijelog uređaja domaćina ruke manipulatora i držača za hvatanje,
Čvrsta ruka manipulatora
Kruta ruka manipulatora serije MA može podizati izratke različitih oblika. Oprema se može pričvrstiti na tlo, objesiti i fiksirati ili pomicati pomoću vodilica.
Ruka manipulatora pokretana kabelom
Manipulator pokretan kabelom koristi se u kombinaciji s krutošću preklopne ruke i fleksibilnošću krute ruke manipulatora. Čelično uže prati robotsku ruku i koristi pneumatski balansni ovjes za povlačenje čeličnog užeta za podizanje obratka. To mu omogućuje manju radnu snagu, veću radnu brzinu i postizanje cilja "plutanja" unutar raspona putovanja.
Kran na stupu
Ovaj tip dizalice s krakom može se pričvrstiti na tlo i sastoji se od stupa, konzole, električne dizalice i upravljačkog sustava. Stupovi se obično sastoje od čeličnih konstrukcija dovoljne stabilnosti i nosivosti. Konzola je poprečna greda povezana sa stupom, a služi za nošenje električnih dizalica i kuka. Električne dizalice mogu biti ručne i električne, služe za podizanje i vješanje materijala. Upravljački sustav služi za upravljanje radom kranske dizalice i kretanjem električne dizalice.
Zidna dizalica
Zidne dizalice s krakom obično su izrađene od čelične konstrukcije i mogu se postaviti na zid s dovoljnom stabilnošću i nosivošću. To je novi tip stroja za podizanje materijala razvijen na temelju konzolne dizalice montirane na stup. Hodajuća staza stroja postavlja se na cementne stupove ili nosive grede tvorničke zgrade. Kružno se pomičite po cementnom stupu, a pneumatska dizalica može izvoditi i bočno pomicanje po odabranoj konzoli te vertikalno podizanje.
Prijenosna zglobna dizalica
Prijenosna zglobna dizalica opremljena je kotačima, koji ne samo da imaju karakteristike stupne dizalice, već također omogućuju fleksibilno kretanje i zamjenu stanica za dizanje, čineći je prilagodljivijom. To je neophodan zasebni stroj za podizanje u hitnim slučajevima za učinkovite automatske proizvodne linije.
Preklopna dizalica
Dizalica Folding Jib ima karakteristike nove strukture, fleksibilnog izvlačenja i savijanja, jednostavnog rada i visoke učinkovitosti i uštede energije. Može se koristiti s pneumatskom dizalicom za ravnotežu, koristeći savijanje i rotiranje poprečne grede kako bi se izbjegli objekti u kontroliranom radnom području i maksimalno povećalo radno područje.
Prednosti ruke manipulatora
Jednostavan i brz rad
Može pratiti vučnu silu operatera kako bi dovršio radnje poput podizanja, guranja, kotrljanja, naginjanja itd. obratka, lakog transporta obratka i pomoći pri sastavljanju obratka. Ovaj dizajn čini radni proces jednostavnim i brzim, uvelike poboljšavajući radnu učinkovitost.
Točno pozicioniranje
U stanju ovjesa bez gravitacije, ruka manipulatora može osigurati precizno pozicioniranje nasumičnog kretanja tijekom spajanja proizvoda, što je osobito važno za procese industrijske proizvodnje koji zahtijevaju preciznu kontrolu.
Ovjes bez udarne i povratne sile:
Tijekom sastavljanja proizvoda, ruka manipulatora može omogućiti fleksibilno spajanje, izbjegavajući udarnu i povratnu silu običnog stroja za podizanje tijekom rada, čime se štiti sigurnost proizvoda i operatera.
sigurnost i pouzdanost
Ruka manipulatora usvaja pneumatski upravljački sustav sastavljen od uvezenih visokokvalitetnih pneumatskih komponenti, koji je opremljen sigurnosnim mehanizmima kao što su zaštita od slučajnog prekida izvora zraka, zaštita od pogrešnog rada, alarm niskog tlaka, sigurnosna prateća leptir kočnica, spremnik za zrak, itd., kako bi se maksimizirala zaštita rada i sigurnost obratka.
Primjena ruke manipulatora
EMET nudi rješenje za dizanje i transport
Kako odabrati ruku manipulatora
Potrebno je odabrati robotsku ruku s tvrdom rukom u sljedećim situacijama:
kada se stvara okretni moment, nije moguće koristiti pneumatsku dizalicu za ravnotežu ili robotsku ruku potpomognutu mekim kabelom;
Središte gravitacije obratka je udaljeno od točke ovjesa ruke ili se obradak treba okrenuti ili nagnuti;
Visina tvorničke zgrade je ograničena.
Ruka manipulatora pokretana kabelom
Zbog dvostrukih zglobova manipulatorske ruke potpomognute kabelom za postizanje horizontalnog pomaka i radijusa rada do 3000 mm, ima fleksibilniji rad i veću brzinu od pneumatskih balansnih dizalica. Prikladno za situacije u kojima je obradak lagan, ali je ciklus rukovanja vrlo brz. Zbog upotrebe čelične užadi za podizanje robotske ruke potpomognute mekim užetom, težište izratka mora se nalaziti neposredno ispod čelične užadi.
Kran na stupu
Opremljen je pouzdanim pneumatskim dizalicama ili pneumatskim dizalicama za ravnotežu, posebno prikladnim za kratke udaljenosti, čestu upotrebu i intenzivne operacije dizanja. Ima karakteristike visoke učinkovitosti, uštede energije, uštede problema, malog otiska, jednostavnog rada i održavanja itd
Zidna konzoladizalica
Glavna prednost zidne konzolne dizalice je ta što se može montirati na zidove, ne zauzima prostor na podu i može pružiti veći radni prostor. Pogodan je za prilike koje zahtijevaju uštedu prostora i veći radni prostor, kao što su tvorničke radionice, skladišta itd.
Prijenosna zglobna dizalica
Glavna prednost prijenosne zglobne dizalice je njezina fleksibilnost, koja mu omogućuje kretanje između različitih radnih područja prema zahtjevima. Pogodan je za situacije koje zahtijevaju česte promjene radnih mjesta, kao što su gradilišta, mjesta utovara i istovara itd.
Preklopna dizalica
Pogodan je za situacije u proizvodnji ili održavanju u industrijama poput strojarske proizvodnje, željeznice, kemijske i lake industrije. Posebno u proizvodnim linijama s gustom opremom, kratkim dizanjem i čestim operacijama, primjena ovog proizvoda može poboljšati učinkovitost proizvodnje.
Redovito čišćenje:Redovito čišćenje ključno je za održavanje i rad vaše robotske ruke. Koristite čistu krpu i odgovarajući deterdžent za brisanje vanjskih površina robotske ruke kako biste uklonili prašinu, prljavštinu i ulje. Istodobno, provjerite da sredstvo za čišćenje nema korozivni učinak na komponente ruke.
Podmazivanje i održavanje:Zglobovi i pokretni dijelovi robotske ruke zahtijevaju redovito podmazivanje i održavanje. Koristite odgovarajuće ulje ili mast za podmazivanje kritičnih dijelova kako biste smanjili trošenje i trenje. U isto vrijeme provjerite jesu li pričvršćivači olabavljeni i po potrebi ih zategnite. Pazite da pokretni dijelovi robotske ruke ostanu fleksibilni i glatki.
Pregled senzora i kabela:Senzori i kabeli robotske ruke važan su dio održavanja pravilnog rada. Povremeno provjerite radi li senzor ispravno i je li kabel pohaban ili oštećen. Zamijenite oštećene kabele ako je potrebno i provjerite jesu li spojevi sigurni.
Ažuriranje sustava programiranja i upravljanja:Sa stalnim razvojem tehnologije, sustav programiranja i upravljanja robotske ruke također treba redovito ažurirati. Instalirajte najnovije verzije softvera i firmvera kako biste osigurali maksimalnu izvedbu i funkcionalnost robotske ruke.
Obuka i operativni postupci:Pružite operaterima odgovarajuću obuku i operativne postupke kako biste bili sigurni da razumiju ispravnu upotrebu robotske ruke i specifikacije sigurnog rada. Ispravan rad i održavanje mogu maksimizirati vijek trajanja robotske ruke.
Princip rada ruke manipulatora
Ruka pneumatskog manipulatora može automatski identificirati postoji li opterećenje na robotskoj ruci otkrivanjem usisne čašice ili krajnjeg učvršćenja robotske ruke i tlaka plina unutar cilindra za ravnotežu, te automatski prilagoditi tlak zraka unutar cilindra za ravnotežu kroz pneumatski logički upravljački krug za postizanje automatske ravnoteže. Prilikom rada, čini se da teški predmet visi u zraku, što može izbjeći sudar tijekom pristajanja proizvoda. Unutar radnog raspona ruke manipulatora, operater je može lako pomicati naprijed, naprijed, lijevo, desno, gore i dolje u bilo koji položaj, a operater može lako upravljati njome. U isto vrijeme, pneumatski krug također ima funkcije međusobnog zaključavanja kao što je sprječavanje pogrešnog rada i zaštita od gubitka tlaka. Ruka pneumatskog manipulatora ne zahtijeva elektronički sustav upravljanja, mogu raditi samo izvor komprimiranog zraka i vakuuma, što je vrlo zgodno.
Naše mušterije
Naši kupci su iz raznih industrija iz cijelog svijeta
Ultimate FAQ Vodič za ruku manipulatora
P: Što je ruka manipulatora?
P: Koja je svrha ruke manipulatora?
P: Koje su vrste ruku manipulatora?
P: Što je robotska manipulatorska ruka?
P: Što je ruka hidrauličkog manipulatora?
P: Što je ruka pneumatskog manipulatora?
P: Što je ruka električnog manipulatora?
P: Koje su komponente ruke manipulatora?
P: Koliki je raspon pokreta ruke manipulatora?
P: Kako radi ruka manipulatora?
P: Kako mogu programirati ruku manipulatora?
P: Koje su vrste krajnjih efektora dostupne za ruke manipulatora?
P: Kako radi kontrolni sustav ruke manipulatora?
P: Koje su vrste kontrolnih sustava dostupne za ruke manipulatora?
P: Koje su prednosti korištenja ruke manipulatora?
P: Koja su ograničenja korištenja ruke manipulatora?
P: Koje su primjene prikladne za ruke manipulatora?
P: Koje sigurnosne mjere treba poduzeti pri korištenju ruke manipulatora?
P: Koje čimbenike treba uzeti u obzir pri odabiru ruke manipulatora?
P: Kako mogu instalirati ruku manipulatora?