
CNC robot za utovar i istovar
CNC robot za utovar i istovar automatizira utovar sirovih dijelova, istovar gotovih dijelova i prijenos materijala između CNC strojeva i nizvodnih stanica za obradu. Zamjenom ručnog rukovanja, ovaj sustav optimizira iskorištenost vretena, smanjuje vrijeme zastoja u ciklusu i omogućuje kontinuiranu automatiziranu proizvodnju 24/7.
Dizajniran za maksimalnu fleksibilnost, sustav se može integrirati s CNC tokarilicama, centrima za tokarenje, vertikalnim/horizontalnim obradnim centrima (VMC/HMC) i strojevima za brušenje, opslužujući bilo jedan stroj ili više-strojnih ćelija.
Tehničke specifikacije
|
Artikal |
Specifikacija |
|
Vrsta robota |
Industrijski robot sa 6 osi |
|
Korisni teret robota |
6–50 kg, ovisno o konfiguraciji |
|
Maksimalni doseg |
Otprilike. 1,400–2600 mm |
|
Ponovljivost |
cca. ±0,02–±0,05 mm |
|
Preporučena težina obratka |
Otprilike . 0.5–30 kg, ovisno o primjeni |
|
Montaža robota |
Pod / bočno / prilagođeno |
|
Vrsta hvataljke |
Pneumatski / električni / prilagođeni |
|
Konfiguracija hvataljke |
Jednodijelni/dvostruki/više-dijelni |
|
CNC komunikacija |
Digitalni I/O / Ethernet / Fieldbus |
|
Podržani protokoli |
Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP ili drugi podržani protokoli |
|
CNC kontrola vrata |
Automatski, kada je kompatibilan |
|
Chuck Control |
Preko CNC sučelja |
|
Detekcija dijelova |
Blizina / Tlak / Fotoelektrični / Vid |
|
Pneumatski tlak |
Tipično 0,5–0,7 MPa |
|
Kontrolni napon |
Obično 24 VDC |
Ključne prednosti automatizacije
Povećana iskoristivost vretena:Uklanja umor operatera i kašnjenja pri utovaru, povećavajući dnevno vrijeme rada stroja.
Dosljedna kvaliteta i preciznost:Programabilne putanje robota osiguravaju ponovljivo postavljanje dijelova bez trošenja učvršćenja ili neusklađenosti.
Preraspodjela radne snage:Operatori se prebacuju s ponavljajućeg ručnog učitavanja na zadatke visoke-vrijednosti (postavljanje alata, programiranje, kontrola kvalitete).
Rad bez nadzora:Podržava-proizvodnju ugašenih svjetala tijekom slobodnih-smjena i vikendom.
Primjenjive komponente
Vratila i osovine:Osovine motora, pogonske osovinice, klinovi.
Rotacijski dijelovi:Čahure, prstenovi ležaja, valjci, prirubnice, glavčine.
Prizmatični dijelovi:Tijela ventila, kućišta pumpi, hidraulični razdjelnici, nosači.
Prilagođeni hardver:Pričvršćivači, priključci, priključci za zrakoplove, medicinski implantati.
Automatizirani CNC redoslijed utovara i istovara
Hranjenje sirovim dijelom:Radni komadi prezentiraju se na ladici, paleti, transportnoj traci ili gravitacijskom stalku u definiranoj orijentaciji odabira.
Odabir sirovih dijelova:Robot odabire obradak. Senzori provjeravaju ispravno držanje i prisutnost dijelova prije ulaska u stroj.
CNC interlock signal:Nakon završetka ciklusa, CNC kontroler robotu šalje signal "Stroj je spreman".
Istovar završenog dijela:Automatska vrata se otvaraju; robot ulazi u omotnicu za obradu i odvaja gotov dio.
Učitavanje sirovog dijela:Robot ubacuje neobrađeni dio u učvršćenje/steznu glavu i aktivira mehanizam za stezanje.
Ponovno pokretanje obrade:Robot izlazi iz omotnice, sigurnosni signali su jasni, vrata se zatvaraju, a CNC automatski nastavlja s obradom.
Djelomično pražnjenje i prijenos:Gotovi dio se isporučuje na ladicu, pokretnu traku, pranje, skidanje ivica ili stanicu za pregled.
Kraj--opcija alata za ruke i hvataljki
Gripper Technologies
Pneumatske hvataljke: velika brzina, robusna mehanička struktura, idealna za standardizirana industrijska okruženja.
Električne servo hvataljke: Programabilni hod, promjenjiva sila stiskanja, prikladni za osjetljive dijelove s tankim-zidovima ili dijelove više-veličina.
Konfiguracije alata
Jedna hvataljka: isplativo-postavljanje za dulje cikluse obrade gdje brzina-razmjene dijelova nije primarno usko grlo.
Dvostruka hvataljka (brza izmjena): istovremeno drži sirovi i gotovi dio. Smanjuje vrijeme-razmjene dijelova na 3-8 sekundi eliminirajući međuhod tijekom otvaranja vrata stroja.
Prilagođeni profili čeljusti: unutarnje ekspandirajuće čeljusti, vanjske stezne čeljusti, magnetske hvataljke ili gumene jastučiće koji ne ostavljaju tragove prilagođene određenim geometrijama dijelova.
Strojna komunikacija i signali sustava
Status stroja:CNC spreman, obrada dovršena, vrata otvorena/zatvorena, stezna glava stegnuta/nepričvršćena.
Naredba robota:Robot u sigurnom položaju, zahtjev za otvaranje vrata, zahtjev za otpuštanje stezne glave, početak ciklusa.
Sigurnost i nadzor:Blokada strujnog kruga za zaustavljanje u nuždi, Gubitak pritiska na hvataljci, Pogreška namještanja dijela, Otvorena zaštitna vrata.
Informacije potrebne za prilagođenu tehničku ponudu
Kako biste nam pomogli da dizajniramo optimizirano rješenje za vaš objekt, dostavite sljedeće:
Pojedinosti o CNC stroju:Marka, model, tip kontrolera i opcije auto-vrata/stezne glave.
Podaci o obratku:Nacrti (STEP/PDF), dimenzije, sirova/gotova težina i materijal.
Informacije o procesu:Trenutno vrijeme ciklusa strojne obrade, ciljani obujam proizvodnje i fotografije sirovih/gotovih dijelova.
Tvornička ograničenja:Raspoloživi raspored prostora i postavke za hranjenje dijelova (ladice, transporteri, palete).
FAQ
Popularni tagovi: cnc robot za utovar i istovar, Kina proizvođači cnc robota za utovar i istovar, tvornica, SCARA robot za montažu i inspekciju
Sljedeći
neMogli biste i voljeti
Pošaljite upit










