CNC robot za utovar i istovar

CNC robot za utovar i istovar

CNC robot za utovar i istovar automatizira utovar sirovih dijelova, istovar gotovih dijelova i prijenos materijala između CNC strojeva i nizvodnih stanica za obradu. Zamjenom ručnog rukovanja, ovaj sustav optimizira iskorištenost vretena, smanjuje vrijeme zastoja u ciklusu i omogućuje kontinuiranu automatiziranu proizvodnju 24/7.
Pošaljite upit
Uvod u proizvod

CNC robot za utovar i istovar automatizira utovar sirovih dijelova, istovar gotovih dijelova i prijenos materijala između CNC strojeva i nizvodnih stanica za obradu. Zamjenom ručnog rukovanja, ovaj sustav optimizira iskorištenost vretena, smanjuje vrijeme zastoja u ciklusu i omogućuje kontinuiranu automatiziranu proizvodnju 24/7.

Dizajniran za maksimalnu fleksibilnost, sustav se može integrirati s CNC tokarilicama, centrima za tokarenje, vertikalnim/horizontalnim obradnim centrima (VMC/HMC) i strojevima za brušenje, opslužujući bilo jedan stroj ili više-strojnih ćelija.

 

Tehničke specifikacije

 

Artikal

Specifikacija

Vrsta robota

Industrijski robot sa 6 osi

Korisni teret robota

6–50 kg, ovisno o konfiguraciji

Maksimalni doseg

Otprilike. 1,400–2600 mm

Ponovljivost

cca. ±0,02–±0,05 mm

Preporučena težina obratka

Otprilike . 0.5–30 kg, ovisno o primjeni

Montaža robota

Pod / bočno / prilagođeno

Vrsta hvataljke

Pneumatski / električni / prilagođeni

Konfiguracija hvataljke

Jednodijelni/dvostruki/više-dijelni

CNC komunikacija

Digitalni I/O / Ethernet / Fieldbus

Podržani protokoli

Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP ili drugi podržani protokoli

CNC kontrola vrata

Automatski, kada je kompatibilan

Chuck Control

Preko CNC sučelja

Detekcija dijelova

Blizina / Tlak / Fotoelektrični / Vid

Pneumatski tlak

Tipično 0,5–0,7 MPa

Kontrolni napon

Obično 24 VDC

 

Ključne prednosti automatizacije

 

Povećana iskoristivost vretena:Uklanja umor operatera i kašnjenja pri utovaru, povećavajući dnevno vrijeme rada stroja.
Dosljedna kvaliteta i preciznost:Programabilne putanje robota osiguravaju ponovljivo postavljanje dijelova bez trošenja učvršćenja ili neusklađenosti.
Preraspodjela radne snage:Operatori se prebacuju s ponavljajućeg ručnog učitavanja na zadatke visoke-vrijednosti (postavljanje alata, programiranje, kontrola kvalitete).
Rad bez nadzora:Podržava-proizvodnju ugašenih svjetala tijekom slobodnih-smjena i vikendom.

 

Primjenjive komponente

 

Vratila i osovine:Osovine motora, pogonske osovinice, klinovi.
Rotacijski dijelovi:Čahure, prstenovi ležaja, valjci, prirubnice, glavčine.
Prizmatični dijelovi:Tijela ventila, kućišta pumpi, hidraulični razdjelnici, nosači.
Prilagođeni hardver:Pričvršćivači, priključci, priključci za zrakoplove, medicinski implantati.

 

Automatizirani CNC redoslijed utovara i istovara

 

Hranjenje sirovim dijelom:Radni komadi prezentiraju se na ladici, paleti, transportnoj traci ili gravitacijskom stalku u definiranoj orijentaciji odabira.
Odabir sirovih dijelova:Robot odabire obradak. Senzori provjeravaju ispravno držanje i prisutnost dijelova prije ulaska u stroj.
CNC interlock signal:Nakon završetka ciklusa, CNC kontroler robotu šalje signal "Stroj je spreman".
Istovar završenog dijela:Automatska vrata se otvaraju; robot ulazi u omotnicu za obradu i odvaja gotov dio.
Učitavanje sirovog dijela:Robot ubacuje neobrađeni dio u učvršćenje/steznu glavu i aktivira mehanizam za stezanje.
Ponovno pokretanje obrade:Robot izlazi iz omotnice, sigurnosni signali su jasni, vrata se zatvaraju, a CNC automatski nastavlja s obradom.
Djelomično pražnjenje i prijenos:Gotovi dio se isporučuje na ladicu, pokretnu traku, pranje, skidanje ivica ili stanicu za pregled.
 

Kraj--opcija alata za ruke i hvataljki

 

Gripper Technologies
Pneumatske hvataljke: velika brzina, robusna mehanička struktura, idealna za standardizirana industrijska okruženja.
Električne servo hvataljke: Programabilni hod, promjenjiva sila stiskanja, prikladni za osjetljive dijelove s tankim-zidovima ili dijelove više-veličina.

Konfiguracije alata
Jedna hvataljka: isplativo-postavljanje za dulje cikluse obrade gdje brzina-razmjene dijelova nije primarno usko grlo.
Dvostruka hvataljka (brza izmjena): istovremeno drži sirovi i gotovi dio. Smanjuje vrijeme-razmjene dijelova na 3-8 sekundi eliminirajući međuhod tijekom otvaranja vrata stroja.
Prilagođeni profili čeljusti: unutarnje ekspandirajuće čeljusti, vanjske stezne čeljusti, magnetske hvataljke ili gumene jastučiće koji ne ostavljaju tragove prilagođene određenim geometrijama dijelova.

 

Strojna komunikacija i signali sustava

 

Status stroja:CNC spreman, obrada dovršena, vrata otvorena/zatvorena, stezna glava stegnuta/nepričvršćena.
Naredba robota:Robot u sigurnom položaju, zahtjev za otvaranje vrata, zahtjev za otpuštanje stezne glave, početak ciklusa.
Sigurnost i nadzor:Blokada strujnog kruga za zaustavljanje u nuždi, Gubitak pritiska na hvataljci, Pogreška namještanja dijela, Otvorena zaštitna vrata.

 

Informacije potrebne za prilagođenu tehničku ponudu

 

Kako biste nam pomogli da dizajniramo optimizirano rješenje za vaš objekt, dostavite sljedeće:
Pojedinosti o CNC stroju:Marka, model, tip kontrolera i opcije auto-vrata/stezne glave.
Podaci o obratku:Nacrti (STEP/PDF), dimenzije, sirova/gotova težina i materijal.
Informacije o procesu:Trenutno vrijeme ciklusa strojne obrade, ciljani obujam proizvodnje i fotografije sirovih/gotovih dijelova.
Tvornička ograničenja:Raspoloživi raspored prostora i postavke za hranjenje dijelova (ladice, transporteri, palete).

 

FAQ

 

P: Može li se ovaj robotski sustav integrirati u stariji, postojeći CNC stroj?

O: Da. Sve dok CNC kontroler podržava vanjske blokade signala (I/O ili fieldbus) i stroj ima (ili može biti naknadno opremljen) automatizirano stezanje i pokretače vrata, integracija je jednostavna.

P: Kako mogu odabrati ispravan korisni teret robota?

O: Korisno opterećenje mora odgovarati maksimalnoj težini izratka plus ukupna težina sklopa hvataljke i hardvera za montažu. Naši inženjeri izvršit će-izračun-tromosti kako bi osigurali stabilan rad.

P: Može li jedan robot upravljati s više CNC strojeva?

O: Da. Ako je vrijeme ciklusa CNC obrade znatno dulje od vremena rukovanja robotom, jedan robot može opsluživati ​​dva ili više strojeva bez uzrokovanja vremena čekanja vretena.

P: Kako se postupa s izmjenama dijelova za različite obratke?

O: Upotrebom brzo{0}}zamjenjivih čeljusti hvataljki, podesivih ladica za hranjenje i unaprijed-programiranih softverskih recepata, izmjene dijelova mogu se dovršiti u roku od nekoliko minuta.

P: Što se događa ako robot izgubi pneumatsku snagu tijekom rada?

O: Hvataljke su opremljene mehaničkim ventilima za zaključavanje ili opružnim-mehanizmom držanja kako bi se osiguralo da izradak ostane sigurno stegnut čak i tijekom iznenadnog gubitka snage ili pritiska.

Popularni tagovi: cnc robot za utovar i istovar, Kina proizvođači cnc robota za utovar i istovar, tvornica, SCARA robot za montažu i inspekciju

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit