
Mehanički manipulator za rukovanje materijalom
Mehanički manipulator za rukovanje materijalom kruti je-sustav za balansiranje ruku dizajniran za podizanje, prijenos, pozicioniranje, rotiranje i naginjanje obradaka unutar definirane radne stanice.
Pneumatski-potpomognuti sustav mehaničkog balansiranja suprotstavlja se težini tereta, dopuštajući operaterima da vode teške, nezgrapne ili ne{1}}centrirane obrade uz minimalan fizički napor. Svaka je jedinica prilagođena -konstruiranoj prema specifičnim dimenzijama obratka, težištu, dosegu, visini dizanja, ograničenjima montaže i metodologiji držanja.
Tehničke specifikacije
|
Parametar |
Standardna konfiguracija |
|
Nazivno opterećenje (korisno opterećenje + krajnji efektor) |
20–500 kg |
|
Radni radijus |
Do 3.000 mm |
|
Vertikalni udar |
Do 2.000 mm |
|
Struktura ruke |
Čvrsta zglobna ruka |
|
Mogućnosti montaže |
Stup-montiran na pod, strop-ovješen ili-montiran na gornju šinu |
|
Kontrolni sustav |
Pneumatsko-potpomognuto ručno upravljanje ručkom |
|
Dovod komprimiranog zraka |
0,6–0,8 MPa (čist, suhi zrak) |
|
Standardno kretanje |
Dizanje, spuštanje, horizontalni prijenos, pozicioniranje |
|
Izborno kretanje |
Kontinuirana rotacija od 360 stupnjeva, ručno ili pneumatsko naginjanje i okretanje od 90 stupnjeva /180 stupnjeva |
|
Kraj-vrsta efektora |
Primjena-mehanička, vakuumska, magnetska ili stezaljka |
|
Radna temperatura |
0-45 stupnjeva |
|
Glavna konstrukcija |
Proizvedeni konstrukcijski čelik s industrijskim zaštitnim premazom |
Scenariji primjene
Učitavanje alatnog stroja:Precizno punjenje i pražnjenje CNC tokarilica, strojeva za glodanje, preša za štancanje i peći-za toplinsku obradu.
Sastavljanje automobilske i teške opreme:Pozicioniranje motora, mjenjača, panela vrata i komponenti šasije na proizvodne linije.
Obrada metala i proizvodnja:Premještanje teških čeličnih ploča, zavarenih spojeva, cijevi i konstrukcijskih greda između stanica za rezanje i zavarivanje.
Ljevaonice i kovački poslovi:Sigurno rukovanje vrućim, grubim ili lijevanim metalnim dijelovima (s-zaštićenim rješenjima za držanje).
Održavanje i promjena alata:Uklanjanje, transport i poravnavanje teških kalupa za ubrizgavanje, kalupa za utiskivanje i rezervnih dijelova opreme.
Mehanička struktura
Kruta zglobna ruka:Apsorbira velika momentna opterećenja, sprječava njihanje i održava strukturnu stabilnost za dugo-dohvat ili-operacije izvan središta.
Pneumatski balansni krug:Suprotstavlja se masi korisnog tereta, stvarajući osjećaj nulte-gravitacije tijekom vertikalnog i horizontalnog kretanja.
Upravljačka ručka:Integrirane kontrole omogućuju besprijekorno vođenje kretanja, aktiviranje hvatanjem i funkcije naginjanja/rotacije.
Krajnji efekt-specifičan za aplikaciju:Održava kruti zahvat s komponentom tijekom kretanja.
Mogućnosti kretanja i rukovanja
Podizanje i spuštanje:Glatko okomito putovanje podržano auto-krugovima ravnoteže opterećenja.
Horizontalni prijenos:Zglobno-pokretanje zglobova s malim{0}}trenjem po cijelom radnom radijusu.
Precizno pozicioniranje:Izravan osjećaj operatera za poravnanje u uskim učvršćenjima ili montažnim kućištima.
Kontrolirana rotacija:Ručna ili pogonska rotacija od 90 stupnjeva /180 stupnjeva oko vodoravne ili okomite osi.
Naginjanje i inverzija:Pogonska pneumatika za okretanje komponenti prije postavljanja ili pakiranja.
Napredni pneumatski kontrolni i sigurnosni sustavi
Dizajniran za zaštitu operatera, opreme i tereta u svim radnim uvjetima:
Zaštita-od gubitka tlaka:U slučaju gubitka glavnog dovoda zraka, nepovratni ventili blokiraju tlak u cilindru kako bi spriječili pad ruke ili tereta.
Blokada protiv-ispuštanja:Sprječava slučajno oslobađanje obratka dok visi u-zraku.
Dual-balans težine:Automatski prebacuje postavke ravnoteže između stanja "opterećeno" i "neopterećeno".
Upozorenje o-niskom tlaku:Vizualna/zvučna upozorenja aktiviraju se ako tlak dovodnog voda padne ispod radnih pragova.
Ograničenja preopterećenja:Ugrađeni-olakšični ventili sprječavaju rad izvan nominalnih dinamičkih granica.
Prilagođena krajnja- rješenja za efektor i držanje
Svaka hvataljka posebno je-projektirana kako bi odgovarala materijalu komponente, stanju površine i mehaničkoj geometriji.
Mehaničke stezaljke/čeljusti:Za krute metalne dijelove, odljevke, osovine i blok komponente.
Vakuumski usisni sustavi:Za glatke ploče, staklo, ploče i zatvorena kućišta.
Magnetske hvataljke:Za željezne limove, otiske i materijal od sirovog čelika.
Pričvršćivači za kuke i okvire:Za vreće, bubnjeve, sanduke ili pred{0}}sklopove.
Kontrolni popis prije-puštanja u rad
Provjerite moment sidra baze montaže i visinu stupa
Pregledajte priključke pneumatskih vodova i regulatore tlaka
Provjerite ograničenja kretanja i funkcije sigurnosne kočnice
Testirajte kalibraciju-balansiranja opterećenja sa stvarnim radnim komadima
Potvrdite sva zaustavljanja u nuždi i sigurnosne blokade
Održavanje
Rutinsko preventivno održavanje osigurava dugoročnu-pouzdanost rada:
Tjedno/mjesečno:Pregledajte filtre za zrak, drenažne sifone za vodu, provjerite ima li curenja na pneumatskim priključcima i provjerite ima li jastučića za hvatanje istrošenih.
Tromjesečno/godišnje:Podmažite zglobne ležajeve, provjerite konstrukcijske pričvršćivače, provjerite postavke sigurnosnog ventila i testirajte sustave za zadržavanje opterećenja protiv-pada.
FAQ
Popularni tagovi: mehanički manipulator za rukovanje materijalom, Kina proizvođači mehaničkih manipulatora za rukovanje materijalom, tvornica, vrhunska manipulatorska ruka, Granični prekidač vođena manipulatorska ruka, Prijenosna manipulatorska ruka, Softverski upravljana ruka manipulatora, veleprodaja manipulatorske ruke, Ruka manipulatora energije vjetra
Mogli biste i voljeti
Pošaljite upit










