Mehanički manipulator za rukovanje materijalom

Mehanički manipulator za rukovanje materijalom

Mehanički manipulator za rukovanje materijalom kruti je-sustav za balansiranje ruku dizajniran za podizanje, prijenos, pozicioniranje, rotiranje i naginjanje obradaka unutar definirane radne stanice.
Pošaljite upit
Uvod u proizvod

Mehanički manipulator za rukovanje materijalom kruti je-sustav za balansiranje ruku dizajniran za podizanje, prijenos, pozicioniranje, rotiranje i naginjanje obradaka unutar definirane radne stanice.

Pneumatski-potpomognuti sustav mehaničkog balansiranja suprotstavlja se težini tereta, dopuštajući operaterima da vode teške, nezgrapne ili ne{1}}centrirane obrade uz minimalan fizički napor. Svaka je jedinica prilagođena -konstruiranoj prema specifičnim dimenzijama obratka, težištu, dosegu, visini dizanja, ograničenjima montaže i metodologiji držanja.

 

Tehničke specifikacije

 

Parametar

Standardna konfiguracija

Nazivno opterećenje (korisno opterećenje + krajnji efektor)

20–500 kg

Radni radijus

Do 3.000 mm

Vertikalni udar

Do 2.000 mm

Struktura ruke

Čvrsta zglobna ruka

Mogućnosti montaže

Stup-montiran na pod, strop-ovješen ili-montiran na gornju šinu

Kontrolni sustav

Pneumatsko-potpomognuto ručno upravljanje ručkom

Dovod komprimiranog zraka

0,6–0,8 MPa (čist, suhi zrak)

Standardno kretanje

Dizanje, spuštanje, horizontalni prijenos, pozicioniranje

Izborno kretanje

Kontinuirana rotacija od 360 stupnjeva, ručno ili pneumatsko naginjanje i okretanje od 90 stupnjeva /180 stupnjeva

Kraj-vrsta efektora

Primjena-mehanička, vakuumska, magnetska ili stezaljka

Radna temperatura

0-45 stupnjeva

Glavna konstrukcija

Proizvedeni konstrukcijski čelik s industrijskim zaštitnim premazom

 

Scenariji primjene

 

Učitavanje alatnog stroja:Precizno punjenje i pražnjenje CNC tokarilica, strojeva za glodanje, preša za štancanje i peći-za toplinsku obradu.
Sastavljanje automobilske i teške opreme:Pozicioniranje motora, mjenjača, panela vrata i komponenti šasije na proizvodne linije.
Obrada metala i proizvodnja:Premještanje teških čeličnih ploča, zavarenih spojeva, cijevi i konstrukcijskih greda između stanica za rezanje i zavarivanje.
Ljevaonice i kovački poslovi:Sigurno rukovanje vrućim, grubim ili lijevanim metalnim dijelovima (s-zaštićenim rješenjima za držanje).
Održavanje i promjena alata:Uklanjanje, transport i poravnavanje teških kalupa za ubrizgavanje, kalupa za utiskivanje i rezervnih dijelova opreme.

 

Mehanička struktura

 

Kruta zglobna ruka:Apsorbira velika momentna opterećenja, sprječava njihanje i održava strukturnu stabilnost za dugo-dohvat ili-operacije izvan središta.
Pneumatski balansni krug:Suprotstavlja se masi korisnog tereta, stvarajući osjećaj nulte-gravitacije tijekom vertikalnog i horizontalnog kretanja.
Upravljačka ručka:Integrirane kontrole omogućuju besprijekorno vođenje kretanja, aktiviranje hvatanjem i funkcije naginjanja/rotacije.
Krajnji efekt-specifičan za aplikaciju:Održava kruti zahvat s komponentom tijekom kretanja.

 

Mogućnosti kretanja i rukovanja

 

Podizanje i spuštanje:Glatko okomito putovanje podržano auto-krugovima ravnoteže opterećenja.
Horizontalni prijenos:Zglobno-pokretanje zglobova s ​​malim{0}}trenjem po cijelom radnom radijusu.
Precizno pozicioniranje:Izravan osjećaj operatera za poravnanje u uskim učvršćenjima ili montažnim kućištima.
Kontrolirana rotacija:Ručna ili pogonska rotacija od 90 stupnjeva /180 stupnjeva oko vodoravne ili okomite osi.
Naginjanje i inverzija:Pogonska pneumatika za okretanje komponenti prije postavljanja ili pakiranja.
 

Napredni pneumatski kontrolni i sigurnosni sustavi

 

Dizajniran za zaštitu operatera, opreme i tereta u svim radnim uvjetima:
Zaštita-od gubitka tlaka:U slučaju gubitka glavnog dovoda zraka, nepovratni ventili blokiraju tlak u cilindru kako bi spriječili pad ruke ili tereta.
Blokada protiv-ispuštanja:Sprječava slučajno oslobađanje obratka dok visi u-zraku.
Dual-balans težine:Automatski prebacuje postavke ravnoteže između stanja "opterećeno" i "neopterećeno".
Upozorenje o-niskom tlaku:Vizualna/zvučna upozorenja aktiviraju se ako tlak dovodnog voda padne ispod radnih pragova.
Ograničenja preopterećenja:Ugrađeni-olakšični ventili sprječavaju rad izvan nominalnih dinamičkih granica.
 

Prilagođena krajnja- rješenja za efektor i držanje

 

Svaka hvataljka posebno je-projektirana kako bi odgovarala materijalu komponente, stanju površine i mehaničkoj geometriji.
Mehaničke stezaljke/čeljusti:Za krute metalne dijelove, odljevke, osovine i blok komponente.
Vakuumski usisni sustavi:Za glatke ploče, staklo, ploče i zatvorena kućišta.
Magnetske hvataljke:Za željezne limove, otiske i materijal od sirovog čelika.
Pričvršćivači za kuke i okvire:Za vreće, bubnjeve, sanduke ili pred{0}}sklopove.
 

Kontrolni popis prije-puštanja u rad

 

Provjerite moment sidra baze montaže i visinu stupa
Pregledajte priključke pneumatskih vodova i regulatore tlaka
Provjerite ograničenja kretanja i funkcije sigurnosne kočnice
Testirajte kalibraciju-balansiranja opterećenja sa stvarnim radnim komadima
Potvrdite sva zaustavljanja u nuždi i sigurnosne blokade

 

Održavanje

 

Rutinsko preventivno održavanje osigurava dugoročnu-pouzdanost rada:
Tjedno/mjesečno:Pregledajte filtre za zrak, drenažne sifone za vodu, provjerite ima li curenja na pneumatskim priključcima i provjerite ima li jastučića za hvatanje istrošenih.
Tromjesečno/godišnje:Podmažite zglobne ležajeve, provjerite konstrukcijske pričvršćivače, provjerite postavke sigurnosnog ventila i testirajte sustave za zadržavanje opterećenja protiv-pada.

 

FAQ

 

P: Može li manipulator podnijeti-centralna ili asimetrična opterećenja?

O: Da. Opterećenjima van-centra može se rukovati sigurno pod uvjetom da su središte gravitacije i rezultirajući zakretni moment izračunati tijekom projektiranja kraka i-efektora.

P: Može li jedan manipulator rukovati s više različitih obradaka?

O: Da, sve dok su svi dijelovi unutar granica nazivnog opterećenja, radne ovojnice i-centra opterećenja. Brzo-promjenjive ili više-geometrijske hvataljke mogu se konfigurirati za više-dijelne linije.

P: Može li se držač (End-Effector) zamijeniti ili nadograditi?

O: Da. Nudimo brzo{1}}izmjenjiva mehanička ili pneumatska sučelja koja omogućuju zamjenu više specijaliziranih učvršćenja na istu ruku manipulatora.

P: Može li se sustav naknadno ugraditi u postojeću proizvodnu liniju?

O: Da. Podno{1}}montirane, stropne-obješene konfiguracije ili-nadzemne tračnice omogućuju jednostavnu integraciju u postojeće tlocrte postrojenja uz minimalne smetnje.

P: Koje su opcije rotacije i naginjanja dostupne?

O: Ručna ili pneumatska-potpomognuta rotacija (do 360 stupnjeva) i mehanizmi za naginjanje/okretanje (90 stupnjeva ili 180 stupnjeva) mogu se integrirati izravno u zapešće ili krajnji-efektor.

Popularni tagovi: mehanički manipulator za rukovanje materijalom, Kina proizvođači mehaničkih manipulatora za rukovanje materijalom, tvornica, vrhunska manipulatorska ruka, Granični prekidač vođena manipulatorska ruka, Prijenosna manipulatorska ruka, Softverski upravljana ruka manipulatora, veleprodaja manipulatorske ruke, Ruka manipulatora energije vjetra

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit