U industrijskoj proizvodnji, rukovanju logistikom i nekim scenarijima koji zahtijevaju rad koji se ponavlja,Ruke pneumatskog manipulatoraigraju sve važniju ulogu. Može učinkovito smanjiti intenzitet rada operatera, poboljšati radnu učinkovitost i smanjiti operativne rizike. Suočeni s velikom raznolikošću pneumatskih manipulatorskih ruku na tržištu, mnogi su korisnici postali briga kako odabrati uređaj koji odgovara njihovim potrebama. EMET će vam pružiti neke referentne informacije s aspekta tipa, karakteristika, scenarija primjene i točaka kupnje.
Jasno definirati zahtjeve za opterećenje
Ovo je najvažniji faktor kupnje. Potrebno je točno procijeniti konvencionalnu težinu, inovativnu težinu i položaj težišta materijala koji se transportiraju. Odabrana pomoćna robotska ruka ima diverzificirano nazivno opterećenje veće ili jednako inovativnom radnom opterećenju i ostavlja određenu sigurnosnu granicu. Nemojte preopteretiti za upotrebu.
Ocijenite tijek rada i okruženje
Pažljivo analizirajte cijeli proces rukovanja materijalom, uključujući visinsku razliku točaka skupljanja i postavljanja, udaljenost i raspon putanje kretanja, zahtjeve za točnost pozicioniranja i tempo rada.
- Ako je radni prostor prostran, putanja kretanja nije fiksna, a zahtjevi za točnost su prosječni, vrsta mekog kabela može biti fleksibilnija.
- Ako je potrebna precizna montaža i pozicioniranje unutar radne stanice, putanja kretanja je relativno fiksna, a tip tvrde ruke je prikladniji.
Čimbenici okoline također su presudni, poput toga ima li radionica stabilan izvor plina (što određuje izvedivost pneumatike), postoje li zahtjevi za zaštitu od eksplozije i je li prostor uzak.
Razmotrite prilagodljivost učvršćenja
Sama ruka pneumatskog manipulatora samo je "ruka", a završna hvataljka koja dovršava akciju hvatanja je krajnji efektor. Raznovrsnost učvršćenja dobro je usklađena s oblikom, veličinom, materijalom i posebnim zahtjevima obratka koji se transportira (kao što je strah od ogrebotina i potreba za održavanjem ravnoteže). Uobičajene stezaljke uključuju mehanička učvršćenja, vakuumske vakuumske čašice, magnetske usisne čašice itd. Osigurajte da se odabrana oprema može lako postaviti i prilagoditi učvršćenjima koja su vam potrebna.
Obratite pozornost na sigurnosne performanse
Sigurnost je od najveće važnosti. Oprema treba imati potrebne sigurnosne zaštitne uređaje, kao što su mehanički samozaključavajući uređaji za sprječavanje slučajnog pada tereta, zaštitu od preopterećenja, zaštitu od gubitka tlaka izvora plina, gumbe za hitno zaustavljanje, itd. Struktura opreme treba biti čvrsta i pouzdana, u skladu s relevantnim sigurnosnim standardima i propisima.
Proračun i troškovi održavanja
Postoje značajne razlike u početnim troškovima ulaganja i kasnijim troškovima održavanja između različitih vrsta pneumatskih ruku manipulatora. Potrebno je odabrati troškovno učinkovito rješenje unutar proračunskog raspona. U isto vrijeme, treba uzeti u obzir pogodnosti budućeg održavanja opreme, dostupnost rezervnih dijelova i mogućnosti tehničke podrške dobavljača.
Kao važan alat koji štedi rad, odabir pneumatskih ruku manipulatora je sveobuhvatan proces donošenja odluka. Ne postoji jedna vrsta koja je prikladna za sve scenarije. Ključ je dubinska analiza vlastitih specifičnih potreba, uključujući opterećenje, točnost, proces, okoliš i proračun, kako bi se među različitim vrstama kao što su tvrda ruka i mekani kabel pronašao najprikladniji.
