Robotska ruka odnosi se na složen sustav s visokom preciznošću, višestrukim ulazom i višestrukim izlazom, velikom nelinearnošću i jakom spregom. Zbog svoje jedinstvene operativne fleksibilnosti naširoko se koristi u industrijskoj montaži, sigurnosti i zaštiti od eksplozije i drugim područjima.
Robotska ruka je složen sustav i postoje nesigurnosti kao što su poremećaji parametara, vanjske smetnje i nemodelirana dinamika. Stoga postoji i nesigurnost u modeliranju modela robotske ruke, a za različite zadatke potrebno je planirati putanju kretanja zglobnog prostora robotske ruke, tako da se kaskadno oblikuje u terminalnu pozu.
