
Industrijski robot za zavarivanje
Industrijski robot za zavarivanje je 6-osni zglobni robotski sustav projektiran za visoko-precizne, automatizirane primjene MIG, MAG, TIG i elektrolučnog zavarivanja. Sa svestranim kinematičkim dizajnom sa 6 osi, robotska ruka omogućuje punu kontrolu nagiba, okretanja i skretanja plamenika za zavarivanje. To osigurava optimalnu orijentaciju plamenika u složenim geometrijama, uključujući kutne spojeve, nagnute šavove, unutarnje prostorne varove i višesmjerne varove.
Tehničke specifikacije
|
Parametar |
Tipična specifikacija |
|
Vrsta robota |
6-osni zglobni robot |
|
Primjena |
Robotsko zavarivanje |
|
Broj osi |
6 |
|
nosivost |
6–12 kg |
|
Maksimalni doseg |
1.500–2.100 mm |
|
Ponovljivost položaja |
±0,05 mm Tipično |
|
Pogonski sustav |
AC servo pogon |
|
Metoda kontrole |
Kontinuirana kontrola putanje |
|
Postupci zavarivanja |
MIG / MAG / TIG / elektrolučno zavarivanje |
|
Plamen za zavarivanje |
Odabrano prema postupku zavarivanja |
|
Izvor energije za zavarivanje |
Podesiv |
|
Ulagač žice |
Podesiv |
|
Pozicioner obratka |
Neobavezno |
|
Vanjska os |
Neobavezno |
|
Montaža |
Montaža na pod; Dostupne su i druge konfiguracije |
|
Programiranje |
Teach privjesak |
|
Kontroler robota |
Namjenski kontroler robota |
|
Komunikacija |
Industrijsko komunikacijsko sučelje |
|
Sigurnosni sustav |
Sigurnosna ograda, blokada i zaustavljanje u nuždi |
|
Radna temperatura |
Obično 0–45 stupnjeva |
|
Instalacijsko okruženje |
Unutarnje industrijsko okruženje |
|
Napajanje |
Prema robotima i opremi za zavarivanje |
Ključne kinematičke prednosti
Više{0}}smjerni pristup zavarivanju:Glatki prijelazi između vodoravnih, okomitih, gornjih, kutnih i unutarnjih spojeva cijevi u kontinuiranom ciklusu.
Optimizirani kutovi guranja/povlačenja:Održava precizne kutove gorionika u odnosu na liniju spoja, minimizirajući prskanje, poroznost i nedostatke podreza.
Sinkronizirano kretanje pozicionera:Koordinira pomicanje osi s rotirajućim stolovima, postavljajući zavareni spoj u ravni položaj za optimalan profil zrna.
Linearno proširenje radnog prostora:Može se montirati na vanjske linearne tračnice za zavarivanje velikih konstrukcijskih greda ili više{0}}postaja.
Ključni sektori primjene
Poljoprivredni strojevi:Strukture šasije, okviri alata, noževi, pod-sklopovi nosača.
Građevinska oprema:Ruke grane, žlice, okviri bagera, nosači kabine, konstrukcijski nosači.
Automobilizam i prijevoz:Kućišta osovina, poprečni nosači, okviri sjedala, ispušni sustavi, nosači branika.
Industrijski strojevi i HVAC:Postolja strojeva, okviri transportera, kućišta motora, tlačne posude, čelična kućišta.
Izrada metalnih konstrukcija:Arhitektonski stupovi, čelične rešetke, cjevasta vrata, regali za rukovanje materijalom.
Arhitektura robotskog sustava za zavarivanje
Kompletna, visoko{0}}produktivna robotska stanica za zavarivanje uključuje sljedeće osnovne pod{1}}sustave:
6-osna robotska ruka:Upravlja putanjom baklje i brzinom duž prostorne putanje.
Namjenski kontroler robota:Upravlja kinematikom kretanja, I/O procesa, sigurnosnim petljama i mrežnim komunikacijama.
Teach privjesak:Ručna jedinica koja se koristi za učenje putanje, podešavanje parametara, upravljanje recepturama zavarivanja i dijagnostiku.
Izvor energije za zavarivanje:Pruža stabilne profile struje/napona (impulsni, dvostruko-pulsni ili kratki-lučni).
Precizni dodavač žice:Osigurava precizan dovod žice-bez klizanja do vrha plamenika.
Plamenik i kabelski svežanj za zavarivanje:Dizajniran za visoke cikluse rada s integriranom za-zaštitom od sudara.
Pozicioner obratka:Rotira ili naginje izradak za optimalnu kontrolu bazena za zavarivanje.
Prilagođeni uređaj za zavarivanje:Steže i točno locira komponente kako bi spriječio toplinsko izobličenje tijekom zavarivanja.
Integrirano sigurnosno kućište:Sadrži perimetarsku ogradu, međusobno zaključana pristupna vrata, sigurnosne zavjese i krugove za zaustavljanje u nuždi u skladu s međunarodnim standardima.
Podržani procesi zavarivanja
MAG zavarivanje (metalni aktivni plin):Primarni izbor za proizvodnju ugljičnog čelika i nisko{0}}legiranih konstrukcijskih čelika (npr. okviri, nosači, dijelovi šasije).
MIG zavarivanje (metalni inertni plin):Idealno za-legure obojenog željeza uključujući sklopove od aluminija, nehrđajućeg čelika i bakra.
TIG zavarivanje (inertni plin volfram):Omogućuje preciznu kontrolu topline i vrhunsku estetsku završnu obradu za tanki-nehrđajući čelik, cijevi i kritične vizualne komponente.
Automatizirano zavarivanje elektrolučnim/-zavarivanjem:Dizajniran za duboko prodiranje i visoke stope taloženja na teškim pločastim komponentama.
Pametna automatizacija i dodatne nadogradnje
Povećajte produktivnost i nadoknadite-varijante proizvodnje u stvarnom svijetu pomoću ovih izbornih funkcionalnih modula:
Senzor dodira (početni nalaz zgloba):Koristi vrh gorionika ili žicu za otkrivanje pomaka položaja obratka prije paljenja luka, automatski podešavajući početnu točku.
Praćenje luka/laserskog šava:Dinamički prilagođava putanju robota tijekom zavarivanja kako bi pratio spojeve ili toplinsku distorziju.
Automatska stanica za čišćenje gorionika:Čisti prskanje, ubrizgava tekućinu protiv-prskanja i automatski podrezuje žicu kako bi se produžio vijek trajanja potrošnog materijala.
Senzor protiv-sudara:Štiti svjetiljku i mehanizam za zapešće tako što trenutno zaustavlja kretanje nakon neočekivanog fizičkog kontakta.
Automatska TCP kalibracija:Ponovno-kalibrira središnju točku alata u nekoliko sekundi nakon održavanja mlaznice, izbjegavajući ponovno -učenje putanje.
Raspored s više{0}}stanica:Omogućuje operateru da utovari i istovari stanicu B dok robot zavari na stanici A, čime se maksimalno povećava vrijeme-luka.
Standardni tijek rada
Učitavanje dijela:Operater ili robot za rukovanje postavlja sirove komponente u predviđeno učvršćenje.
Stezanje učvršćenja:Pneumatske ili hidraulične stezaljke učvršćuju dijelove u preciznoj orijentaciji.
Odabir programa:Operater odabire odgovarajući recept na privjesku za učenje ili HMI-u glavne ćelije.
Senzor i poravnanje (izborno):Senzor dodira ili laserski vid provjeravaju mjesta spojeva i kompenziraju tolerancije.
Automatizirano zavarivanje:Robot izvršava programirane putanje dok izvor energije održava parametre luka.
Koordinirano pozicioniranje:Pozicioner dinamički indeksira kako bi sekundarne spojeve doveo u optimalnu orijentaciju za zavarivanje.
Završetak ciklusa i čišćenje:Baklja se vraća u početni položaj; automatski čistač plamenika radi ako je predviđen.
Istovar i pregled:Učvršćenje za odvajanje; gotovi zavar se uklanja za vizualni ili NDT pregled.
Globalna servisna i inženjerska podrška
Izvedivost pret{0}}prodaje:Besplatan CAD pregled obratka, analiza pristupa spojevima i 3D simulacija vremena ciklusa.
Isporuka ključ u ruke:Prethodno-ožičeni, prethodno-testirani sklopovi ćelija otpremljeni spremni za podnu montažu i puštanje u rad.
Obuka i-prodaja:Više{0}}jezična tehnička podrška, mogućnosti daljinske dijagnostike u oblaku i brza otprema rezervnih dijelova.
FAQ
Popularni tagovi: industrijski robot za zavarivanje, proizvođači industrijskih robota za zavarivanje u Kini, tvornica, Robot za sortiranje s 4 osi, Automatizirani robot za doziranje ljepila
Sljedeći
neMogli biste i voljeti
Pošaljite upit










