Industrijski robot za zavarivanje

Industrijski robot za zavarivanje

Industrijski robot za zavarivanje je 6-osni zglobni robotski sustav projektiran za visoko-precizne, automatizirane primjene MIG, MAG, TIG i elektrolučnog zavarivanja. Sa svestranim kinematičkim dizajnom sa 6 osi, robotska ruka omogućuje punu kontrolu nagiba, okretanja i skretanja plamenika za zavarivanje. To osigurava optimalnu orijentaciju plamenika u složenim geometrijama, uključujući kutne spojeve, nagnute šavove, unutarnje prostorne varove i višesmjerne varove.
Pošaljite upit
Uvod u proizvod

Industrijski robot za zavarivanje je 6-osni zglobni robotski sustav projektiran za visoko-precizne, automatizirane primjene MIG, MAG, TIG i elektrolučnog zavarivanja. Sa svestranim kinematičkim dizajnom sa 6 osi, robotska ruka omogućuje punu kontrolu nagiba, okretanja i skretanja plamenika za zavarivanje. To osigurava optimalnu orijentaciju plamenika u složenim geometrijama, uključujući kutne spojeve, nagnute šavove, unutarnje prostorne varove i višesmjerne varove.

 

Tehničke specifikacije

 

Parametar

Tipična specifikacija

Vrsta robota

6-osni zglobni robot

Primjena

Robotsko zavarivanje

Broj osi

6

nosivost

6–12 kg

Maksimalni doseg

1.500–2.100 mm

Ponovljivost položaja

±0,05 mm Tipično

Pogonski sustav

AC servo pogon

Metoda kontrole

Kontinuirana kontrola putanje

Postupci zavarivanja

MIG / MAG / TIG / elektrolučno zavarivanje

Plamen za zavarivanje

Odabrano prema postupku zavarivanja

Izvor energije za zavarivanje

Podesiv

Ulagač žice

Podesiv

Pozicioner obratka

Neobavezno

Vanjska os

Neobavezno

Montaža

Montaža na pod; Dostupne su i druge konfiguracije

Programiranje

Teach privjesak

Kontroler robota

Namjenski kontroler robota

Komunikacija

Industrijsko komunikacijsko sučelje

Sigurnosni sustav

Sigurnosna ograda, blokada i zaustavljanje u nuždi

Radna temperatura

Obično 0–45 stupnjeva

Instalacijsko okruženje

Unutarnje industrijsko okruženje

Napajanje

Prema robotima i opremi za zavarivanje

 

Ključne kinematičke prednosti

 

Više{0}}smjerni pristup zavarivanju:Glatki prijelazi između vodoravnih, okomitih, gornjih, kutnih i unutarnjih spojeva cijevi u kontinuiranom ciklusu.
Optimizirani kutovi guranja/povlačenja:Održava precizne kutove gorionika u odnosu na liniju spoja, minimizirajući prskanje, poroznost i nedostatke podreza.
Sinkronizirano kretanje pozicionera:Koordinira pomicanje osi s rotirajućim stolovima, postavljajući zavareni spoj u ravni položaj za optimalan profil zrna.
Linearno proširenje radnog prostora:Može se montirati na vanjske linearne tračnice za zavarivanje velikih konstrukcijskih greda ili više{0}}postaja.

 

Ključni sektori primjene

 

Poljoprivredni strojevi:Strukture šasije, okviri alata, noževi, pod-sklopovi nosača.
Građevinska oprema:Ruke grane, žlice, okviri bagera, nosači kabine, konstrukcijski nosači.
Automobilizam i prijevoz:Kućišta osovina, poprečni nosači, okviri sjedala, ispušni sustavi, nosači branika.
Industrijski strojevi i HVAC:Postolja strojeva, okviri transportera, kućišta motora, tlačne posude, čelična kućišta.
Izrada metalnih konstrukcija:Arhitektonski stupovi, čelične rešetke, cjevasta vrata, regali za rukovanje materijalom.

 

Arhitektura robotskog sustava za zavarivanje

 

Kompletna, visoko{0}}produktivna robotska stanica za zavarivanje uključuje sljedeće osnovne pod{1}}sustave:
6-osna robotska ruka:Upravlja putanjom baklje i brzinom duž prostorne putanje.
Namjenski kontroler robota:Upravlja kinematikom kretanja, I/O procesa, sigurnosnim petljama i mrežnim komunikacijama.
Teach privjesak:Ručna jedinica koja se koristi za učenje putanje, podešavanje parametara, upravljanje recepturama zavarivanja i dijagnostiku.
Izvor energije za zavarivanje:Pruža stabilne profile struje/napona (impulsni, dvostruko-pulsni ili kratki-lučni).
Precizni dodavač žice:Osigurava precizan dovod žice-bez klizanja do vrha plamenika.
Plamenik i kabelski svežanj za zavarivanje:Dizajniran za visoke cikluse rada s integriranom za-zaštitom od sudara.
Pozicioner obratka:Rotira ili naginje izradak za optimalnu kontrolu bazena za zavarivanje.
Prilagođeni uređaj za zavarivanje:Steže i točno locira komponente kako bi spriječio toplinsko izobličenje tijekom zavarivanja.
Integrirano sigurnosno kućište:Sadrži perimetarsku ogradu, međusobno zaključana pristupna vrata, sigurnosne zavjese i krugove za zaustavljanje u nuždi u skladu s međunarodnim standardima.

 

Podržani procesi zavarivanja

 

MAG zavarivanje (metalni aktivni plin):Primarni izbor za proizvodnju ugljičnog čelika i nisko{0}}legiranih konstrukcijskih čelika (npr. okviri, nosači, dijelovi šasije).
MIG zavarivanje (metalni inertni plin):Idealno za-legure obojenog željeza uključujući sklopove od aluminija, nehrđajućeg čelika i bakra.
TIG zavarivanje (inertni plin volfram):Omogućuje preciznu kontrolu topline i vrhunsku estetsku završnu obradu za tanki-nehrđajući čelik, cijevi i kritične vizualne komponente.
Automatizirano zavarivanje elektrolučnim/-zavarivanjem:Dizajniran za duboko prodiranje i visoke stope taloženja na teškim pločastim komponentama.

 

Pametna automatizacija i dodatne nadogradnje

 

Povećajte produktivnost i nadoknadite-varijante proizvodnje u stvarnom svijetu pomoću ovih izbornih funkcionalnih modula:
Senzor dodira (početni nalaz zgloba):Koristi vrh gorionika ili žicu za otkrivanje pomaka položaja obratka prije paljenja luka, automatski podešavajući početnu točku.
Praćenje luka/laserskog šava:Dinamički prilagođava putanju robota tijekom zavarivanja kako bi pratio spojeve ili toplinsku distorziju.
Automatska stanica za čišćenje gorionika:Čisti prskanje, ubrizgava tekućinu protiv-prskanja i automatski podrezuje žicu kako bi se produžio vijek trajanja potrošnog materijala.

Senzor protiv-sudara:Štiti svjetiljku i mehanizam za zapešće tako što trenutno zaustavlja kretanje nakon neočekivanog fizičkog kontakta.
Automatska TCP kalibracija:Ponovno-kalibrira središnju točku alata u nekoliko sekundi nakon održavanja mlaznice, izbjegavajući ponovno -učenje putanje.
Raspored s više{0}}stanica:Omogućuje operateru da utovari i istovari stanicu B dok robot zavari na stanici A, čime se maksimalno povećava vrijeme-luka.

 

Standardni tijek rada

 

Učitavanje dijela:Operater ili robot za rukovanje postavlja sirove komponente u predviđeno učvršćenje.
Stezanje učvršćenja:Pneumatske ili hidraulične stezaljke učvršćuju dijelove u preciznoj orijentaciji.
Odabir programa:Operater odabire odgovarajući recept na privjesku za učenje ili HMI-u glavne ćelije.
Senzor i poravnanje (izborno):Senzor dodira ili laserski vid provjeravaju mjesta spojeva i kompenziraju tolerancije.
Automatizirano zavarivanje:Robot izvršava programirane putanje dok izvor energije održava parametre luka.
Koordinirano pozicioniranje:Pozicioner dinamički indeksira kako bi sekundarne spojeve doveo u optimalnu orijentaciju za zavarivanje.
Završetak ciklusa i čišćenje:Baklja se vraća u početni položaj; automatski čistač plamenika radi ako je predviđen.
Istovar i pregled:Učvršćenje za odvajanje; gotovi zavar se uklanja za vizualni ili NDT pregled.
 

Globalna servisna i inženjerska podrška

 

Izvedivost pret{0}}prodaje:Besplatan CAD pregled obratka, analiza pristupa spojevima i 3D simulacija vremena ciklusa.
Isporuka ključ u ruke:Prethodno-ožičeni, prethodno-testirani sklopovi ćelija otpremljeni spremni za podnu montažu i puštanje u rad.
Obuka i-prodaja:Više{0}}jezična tehnička podrška, mogućnosti daljinske dijagnostike u oblaku i brza otprema rezervnih dijelova.

 

FAQ

 

P: Kako mogu odabrati između modela nosivosti od 6 kg do 12 kg?

O: Odabir ovisi o ukupnoj težini alata za zglob. Standardni komplet plamenika-sa zračnim hlađenjem zahtijeva oko 6 kg nosivosti, dok plamenici-hlađeni tekućinom za teške-opterećenja, laserski uređaji za praćenje šavova i dvostruki-postavci plamenika zahtijevaju kapacitet od 10-12 kg.

P: Može li robot zavarivati ​​različite obratke u istoj stanici?

O: Da. Višestruki programi zavarivanja mogu se pohraniti u upravljačku jedinicu. Brza-promjena učvršćenja i automatski-programski pozivi omogućuju brzo prebacivanje između različitih brojeva dijelova.

P: Je li praćenje šavova potrebno za svaku primjenu?

O: Ne. Ako su vaše tolerancije sirovina i poravnanje učvršćenja dosljedni (+/-0,5 mm varijacije spoja ili bolje), standardno programirana putanja je dovoljna. Praćenje šava preporučuje se za debele ploče, dugi toplinski pomak šava ili promjenjive razmake spojeva.

P: Koja je dokumentacija potrebna za traženje prijedloga inženjeringa?

O: 3D CAD modeli (STEP/IGS format) ili detaljni crteži komponenti, specifikacije materijala, potrebna vremena ciklusa i fotografije detalja spojeva.

Popularni tagovi: industrijski robot za zavarivanje, proizvođači industrijskih robota za zavarivanje u Kini, tvornica, Robot za sortiranje s 4 osi, Automatizirani robot za doziranje ljepila

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit